仔細觀察一個孩子吃橘子的過程，就可以大致了解什麼是感覺統合。
吃橘子前，首先會用眼睛看到它是黃色的、圓形的，這是以視覺爲主的活動；接著用手摸到有些粗糙的表皮，剝皮時十隻手指頭要充分的協調合作，這是以觸覺和用手爲主的活動：吃的時候整個嘴巴的肌肉關節要協力運動；鼻子的嗅覺和舌頭的味覺也都在這時發揮功能，品嘗到橘子酸酸甜甜的特殊風味。在這整個過程中，他
必須綜合各種感覺神經訊息，知道它是一個橘子，也知道怎麽去處理它，讓自己從中得到滿足和快樂。
就吃橘子這項工作來說，它是整合許多感覺神經和運動神經在做的，不可能由某一項器官或系統獨力完成。閱讀也是這樣，它必須整合視覺、聽覺、觸覺、前庭平衡、語言等神經系統才能完成，並不是單靠眼睛去看的。
一天當中，我們的眼睛、耳朶及身體各部位，時時刻刻的將各種感覺訊息傳入大腦中，並且在那兒做整合，當這些感覺傳到大腦的過程很順暢，大腦的整合工作也很順利時，腦部就能做很好的認知學習活動。這就好像大都巿的交通一樣，道路規劃得當，大家遵守交通秩序時，交通將井然有序，忙而不亂；反之，若沒有一個良好的指揮系統，大家又爭先恐後的話，交通將變得壅塞而沒有效率。
大腦的指揮中心好比十字路口的交通警察，各種感覺訊息好比四面八方蜂擁而來的車輛，這時大腦必須發揮調節、抑制的作用，讓某些感覺先進來，某些感覺被抑制下來，甚至排除掉，就好像交通警察讓某個路線先行，某些路線暫停一樣。進入大腦中的感覺多而雜亂、彼此沒有關聯時就不能發揮效用，因此大腦還得指揮所有的感覺彼此互相協調合作，這就是「統合」的工作。這種統合工作進行不順利時，有些感覺訊息將被曲解，甚至被完全忽略，運作的結果自然不會很完美。
感覺統合好的孩子，無論閱讀、寫字、攀爬跑跳等，都會有勝任愉快的滿足感，並且每做一次這些活動，就會産生更成熟、更複雜的反應，做爲下一次活動的基礎，這就是成長。感覺統合不良的孩子，則可能産生學習和情緒上的障礙，例如闋讀困難、容易分心、性情孤僻、動作不協調等。
一個孩子會讀一些字詞、能寫幾個字、會做一點算術，並不只是單靠眼睛在運作，而是結合了頭、頸、肌肉關節、平移、重力等感覺，再將這些感覺輸入大腦中做整合工作，然後才産生心智活動。
因此，任何學習活動(閱讀也不例外)要變得有意義有效率，必須先通過「感覺統合」這一關。當我們在看書上的文字或圖畫時，眼肌和頸肌必須能靈活運轉；而眼肌和頸肌的運轉，又得靠前庭平衡系統提供它訊息。
在我們的前庭平衡系統中有兩個接受器，一個反應重力，一個反應方向。反應重力的接受器由小碳酸鈣晶體構成，當我們做攀、爬、跑、跳等活動時所感受的重力，會透過這個接受器傳送到前庭系統中：反應方向的接受器是耳內的半規管，半規管內充滿液體，當頭部轉動時,液體會被推擠而産生壓力，刺激接受器產生訊息傳到前庭核。重力和方向接受器傳遞的感覺結合起來，可以準確的告訴我們，現在的身體各部是處在什麼位置、什麼狀態、什麼方向,使我們知道空間和身體的關係。
當我們呈現一張字卡在孩子面前時，他必須先透過前庭平衡系統、肌肉關節運動系統、視覺系統的運作,才能得到充分的訊息，然後將這些訊息集合起來做統合的工作,最後把統合結果送到大腦後距狀裂視覺區的地方，做視覺上的判斷,以確認這個字的筆劃、形狀、方位、大小等。單靠視覺訊息，無法知道看到的東西是什麼。這表示要學好閱讀，前庭系統的好壞是很重要的關鍵。
有不少學齡兒童在這方面的機能沒有發展得很好，例如視線無法集中在一個焦點上：眼球無法做平順移動，閱讀時會跳行、跳字；空間感不好，對字間和字形沒辦法分辨清楚；全身肌肉張力不協調，閱讀時無法持久：好動、分心、不能專注等…… 這些生理機能統合不良，勢必會影響閱讀的效果。
在運動智能方面，孩子經由各種追跑跳的活動，能建立良好的身體意識，這樣才有辦法去辨認各種字形的異同。運動能力不佳的孩子，在幾何圖形配對、分辨數字、分辨注音符號上會有困難，視覺記憶也比較短暫。
聽覺也跟閱讀有密切關係，在正式閱讀一本書之前，需要儲存大量的語彙，而儲存的能力就跟聽覺有關。
一個聽覺能力差的孩子不能很快的分辨語音，不能很快的了解別人意思，自然就無法充分儲存必用的語彙。
觸覺對閱讀的影響同樣不容忽視。皮膚觸覺過於敏感的孩子，一點點刺激就會引起他過多的反應,形成動輒分心的現象;觸覺過於遲鈍的孩子,寫字、翻書都會有困難。
閱讀既然跟各種感覺系統都息息相關，我們要培養孩子優越的閱讀能力，就不能一味地叫他認字卡、看書，還應在平日生活中，多做些可以提昇前庭功能、視覺功能、觸覺功能、聽覺功能的活動。