大動作的發展-軀幹的控制

當頭頸部的控制成熟之後，軀幹的控制開始出現。4個月大之前的身體動作是像蛇一般的扭轉，之後轉變成軀幹以一個軸心狀旋轉，這時期父母常注意到原本是直著睡，睡醒之後變成橫向甚至轉了一圈。

翻身動作是軀幹控制力的表現，在約4到5個月大時出現。太早的翻身也許是肌肉張力過強的警訊 ! 接下來，6個月大躺著時， 呈現仰臥起坐狀則是軀幹控制力的成熟表現，此時期坐的時候，手會去撐著地、軀幹彎曲點在骨盆，但整個背部是直的。