孩子的發展大致上是按著可預期的順序逐步成長，這是發展的特性之一。以下介紹發展的特性
方向性：
1.從頭向腳部發展：例如頸部的控制先出來之後，軀幹的控制力才會出來，因此先會抬頭才會翻身；手的動作先發展(抓、拿、玩 )，才會有腳的動作發展(爬、站、走)。
2. 由近端向遠端發展：頭、頸、 軀幹控制為先，然後才是四肢，掌指的發展。
3.對於外來的刺激， 從簡單原始的全身對稱性反射動作，發展到特定與自主整體複雜性的功能動作 。
4.從依賴的生活發展到獨立自主生活。
順序性：
發展是循其可預測的階段性，後一個階段的發展足建基在前一個階段發展成熟之後，並非跳躍式的發生。如果真的發生跳躍式的發展，其實是一種警訊。
例如，頸部控制尚未成熟的2個月嬰兒，如果已經會翻身(軀幹的控制)， 代表著軀幹的過度僵直 ，而並非聰明的表現。 此外，接受性的語言發展通常早於表達性語言的發展，因此，如果一個2歲的小孩，已經可以講5個字的艱澀句子，卻連簡單的命令都無法反應，這也許是自閉的其中一種表現。
個別差異性：
雖說發展是循著可預知的方向性與順序性在進行，但是其發展速度卻有個別差異，因此在發展的評估中，除了與同齡層的小孩比較之外，也該與小孩本身的發展速度做比較，如此才能設定最佳的輔助發展策略，並避免無謂的失望。
認識嬰幼兒的發展里程碑
因為有個別的差異性，所以需要收集完整的懷孕、出生、疾病史與完整之家庭評估，才能開始評估小孩的發展，並設定發展里程碑。發展里程碑代表的是某個動作在這個年紀已有75%左右的小孩會出現。但單一動作沒有達到並不代表有問題，若整體動作都很慢就得就醫； 另外也需要注意的是，發展中是否停滯或退化，而不是只有慢的問題， 如果經過協助，孩子按著自己的步調在進步，那也可以放心一些。
嬰幼兒在就醫的同時最好要做發展評估。雖然絶大部分的小朋友會自己發展，但給他支持及訓練會發展得更好。
嬰幼兒發展的特性